人民網北京8月23日電 （記者夏曉倫）8月22日上午，由北自所主辦的“2024世界機器人大會—第三屆機器人標準化和關鍵技術論壇”在北京舉行。

北自所董事長、黨委書記王振林。受訪方供圖

北自所董事長、黨委書記王振林在致辭中介紹了北自所在機器人研發上的技術積累、工程經驗和在機器人標準化方面取得的成就，并表示將堅定創新理念、保持務實態度、堅守責任使命、打造共贏格局，推動科技創新與產業創新的有機融合，全面推進標準化在機器人科技創新、成果轉化、產業升級等全產業鏈的提質增效作用，為使我國真正成為制造強國、科技強國、質量強國做出努力和貢獻。

工業和信息化部裝備工業一司副司長郝立順。受訪方供圖

工業和信息化部裝備工業一司副司長郝立順在致辭中指出，機器人作為新興技術的重要載體和現代產業的關鍵裝備，是新質生產力的典型代表，目前我國機器人產業規模快速增長、技術水平穩步提升、集成應用加速拓展、標準體系日益完善，工業和信息化部將進一步聚焦經濟社會發展和國家重大戰略需求，堅持高水平科技自立自強，從供需兩側發力，推動科技和產業創新融合、持續拓展應用深度和廣度，積極營造良好發展環境，加快推動機器人產業高質量發展，為以中國式現代化推進強國建設、民族復興偉業貢獻力量。

北京市經濟和信息化局副局長姜軍成。受訪方供圖

北京市經濟和信息化局副局長姜軍成在致辭中指出，機器人產業是目前技術更新迭代最快、發展速度迅猛、產業熱度最高的新興產業，是北京市發展的重點產業之一。北京市聚焦國際科創中心、數字經濟標桿城市建設，積極推動技術體系創新突破，引導機器人產業集聚，強化機器人標準引領示范，下一步將繼續健全機器人“技術—場景—應用—標準”產業培育鏈條，打造機器人技術創新策源地、應用示范高地和高端產業集聚區。

中國工程院院士譚建榮。受訪方供圖

中國工程院院士譚建榮圍繞“智能機器人”主題，總結梳理了國內外各類智能機器人技術研發的發展歷史，闡述了智能機器人的十大關鍵技術、數字化轉型五大方法，介紹了智能機器人的最新科研成果，他聚焦智能機器人的研究進展和產業化案例，分析了智能機器人在航天、工業、醫療、教育、農業等多種行業的發展趨勢，提出人形機器可分為形似——自主型智能機器人和神似——擬人化智能機器人兩大類的觀點，為我國智能機器人未來發展提供了方向指引。

北京理工大學蔣志宏教授以《人形機器人核心關鍵技術與發展趨勢》為題，介紹了智能感知、智能移動、智能操作、智能交互四大關鍵核心要素，并分享了人形機器人雙臂協作、運動控制、復雜接觸等關鍵技術研究進展和未來發展趨勢。

北京具身智能機器人創新中心首席科學家鞠笑竹以《具身智能機器人與大模型的融合趨勢與進展》為題，介紹了具身智能發展現狀、大模型與機器人融合趨勢、北京具身智能機器人創新中心創新成果。

浙江人形機器人創新中心首席科學家熊蓉以《人形機器人具身智能研究進展》為題，介紹了機理與學習結合的魯棒運動控制、機制與學習結合的智能感控作業、機制與學習雙管齊下的安全保障技術等相關研究進展，展示了浙江人形機器人創新中心“領航者”、“悟空”等系列機器人創新成果。

北自所副總經理劉新以《標準化支撐機器人產業高質量發展》為題，介紹了北自所作為ISO/TC 299的國內技術對口承擔單位和SAC/TC 591的秘書處承擔單位，支撐國家政策和開展機器人標準化所做的工作、取得的成果和下一步工作計劃，并表示北自所今后將繼續推動機器人領域標準化工作，積極支撐機器人產業的高質量發展。

五八智能科技（杭州）有限公司副總經理袁海輝以《工業仿生機器人產業發展思考與實踐》為題，介紹了工業仿生機器人的需求現狀、核心優勢、發展現狀、發展趨勢和面臨挑戰，并表示公司將繼續突破工業仿生機器人關鍵技術，打造穩定可靠產品、開展內部示范應用、打造協同發展生態，發揮中央企業產業支撐作用。

杭州宇樹科技有限公司聯合創始人陳立以《通用人形機器人高速發展的標準化思考》為題，介紹了公司從四足機器人到人形機器人的發展歷程，結合通用人工智能技術在人形機器人中的多種應用案例，分享了關于大尺寸人形機器人、中型尺寸人形機器人和機器人運動控制的標準化思路。

北自所（北京）科技發展股份有限公司總經理王勇以《物流行業仿生仿人技術發展展望》為題，介紹了智能物流行業仿生仿人技術十大典型應用場景，并展望了仿生仿人技術在智能物流行業應用的廣闊前景。

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